StackChanSET_v1.m5b

ブロック一覧

・初期化処理

いろいろ初期化します。グローバルに使いたい値が入っているので関数の外で使ってください。

・サーボモータ制御

ｽﾀｯｸﾁｬﾝの向きを変えます。引数に数字を与えるとその向きを向きます。

グローバル変数を上書きするためにglobalを使っているので関数内にのみ配置できます。

引数に与える数字は以下の通り。

・タッチセンサ制御

センサの状態を取得して変数touch_valに保存します。

センサの値を取得します。0は触っていない。1以上なら触っている。

タッチセンサの回路は以下の前提。

・顔